Науковці створили робота, який може збирати огірки

Вчені Fraunhofer Institute of Production Systems and Design Technology (IPK) розробили простий, легкий та інтелектуальний дворукий робот для автоматизації збору врожаю овочів, а саме — огірків.

Про це повідомляє traktorist.ua.

Команда CATCH розробила роботизовану систему з двома руками, виготовлену з недорогих легких модулів. Робот має ідентифікувати стиглі огірки і використовувати захватні руки з п’ятьма ступенями тиску, щоб зірвати плоди і акуратно скласти їх в контейнер. За швидкістю робот має відповідати або перевищувати рівень людини — 13 огірків за хвилину.

«Робот може, наприклад, відсувати листя в сторону, використовуючи симетричні або асиметричні рухи. В результаті він може автоматично змінювати напрямок на ходу, щоб наблизитися, а потім схопити овоч», — повідомляє вчений з Fraunhofer IPK доктор Драголюба Сурділовіч.

Проект CATCH розробляє три прототипи роботів. Один використовує вакуумну технологію захоплення, другий — біонічні щелепи, а третій — модульну руку, призначену для обробки огірків. Система з двома руками буде використовувати програмне забезпечення, розроблене Humanob Industrialbot I, але модифіковане під сільськогосподарські завдання.

Робот використовує оптичне і тактильне сприйняття, яке містить в собі мультиспектральні камери, пов’язані з інтелектуальною системою обробки зображень, щоб відрізнити огірки від лози та листя. За словами інженерів, іспанський партнер CATCH CSIC-UPM вже розробив камеру, яка може виявляти і знаходити плоди з 95-% коефіцієнтом успіху. Наступна мета полягає в тому, щоб змусити робота відрізняти стиглі огірки від незрілих.

Роботизована система пройшла попередні польові випробування.